El castillo se encuentra en lo alto del monte que se levanta sobre Villamayor de Monjardín, localidad muy cercana a Estella-Lizarra. Un paraje donde los pinos, robles y encinas crecen vigorosos recordándonos el valor histórico y paisajístico del lugar.
Como curiosidad contaros que el Castillo de Monjardín es el mirador de toda Navarra desde dónde más pueblos podemos observar.