La cruz de Peñaguda , descansa majestuosa sobre las peñas, viendo como Estella se retira para darle descanso al día.
Hace más de cien años que la cruz de Peñaguda domina Estella. Se colocó en 1913 con motivo del décimo sexto centenario de la paz de la Iglesia Católica y hoy es un elemento destacado de la ciudad. Destino de paseos, punto de escalada y lugar de amplia panorámica hacia Estella.
Podemos comenzar la excursión en cualquier parte de la localidad pero lo más sencillo será ascender con el vehículo hasta el parking de la misma Basílica de la Virgen del Puy , patrona de la ciudad. Detrás de la basílica, y del convento de San Benito, parten las visibles sendas en dirección a la cruz de Peñaguda que atajan una pista. Es fácil ascender por la derecha de la peña, por la senda que finalmente permite acercarnos a la cruz, asomándonos con precaución al vacío sobre los 15m de la pared.